Osnovna struktura robota sa više{0}} ruku
Više{0}}robot je poput 'hiljadu-oružanih Guanyina' u fabrici, čije se jezgro sastoji od tri dijela:
Niz ruku: Obično je napravljen od materijala lagane legure, svaka ruka se može kretati samostalno.
Centralna rotaciona os: Omogućava radni opseg od 360 stepeni bez mrtvih uglova.
Inteligentni kontrolni sistem: Koordinira pokrete svake ruke kako bi se izbjegle sudare.
Genijalni dizajn jezgre
Ključ fleksibilnosti robota sa više{0}} ruku leži u:
Modularni spojevi: Svaki zglob uključuje mikro{0}}motor i reduktor.
Distribuirani senzori: Pruža-povratne informacije o poziciji i sili u stvarnom vremenu.
Algoritam dinamičkog balansiranja: Osigurava stabilnost tokom kretanja velikom{0}}brzinom.
Različiti scenariji primjene
Ovaj dizajn omogućava više-robotu da se ističe u:
Precizna montaža: Mogućnost istovremenog i preciznog pozicioniranja više dijelova.
Brzo sortiranje: Povećava efikasnost za 3 puta u rukovanju nepravilnim predmetima.
Specijalne operacije: Izvodi složene kombinacije pokreta u skučenim prostorima.
